高精度立加夹具-力鼎自动化(在线咨询)-河南夹具

机器人抓手在发动机装配过程中的缸盖自动上下线的运用

机器人抓手在发动机装配过程中的缸盖自动上下线的运用，被搬运工件缸盖，高精度立加夹具，是传统汽车动力总成的核心组成部分，一般都是整车制造方自己加工制造，属于发动机的机加工的重要零件，加工的要求较高，加工的工序也比较多。本套抓手的夹持方法是采用大机加工面支撑，工艺销孔定位，侧面凸轮机构夹持的方式夹持工件，配工件到位检测传感器，可以满足多种机型的共用，同时配有180度转角机构，以达到在上下料过程中的方向切换的目的。该套抓手配XZ两轴桁架机器人使用，河南夹具，对可靠性、运行精度、运行速度要求较高。该类型抓手适用于中型方形零件的自动上下料应用。

机器人抓手在发动机装配过程中的飞轮轴承自动上料的运用

机器人抓手在发动机装配过程中的飞轮轴承自动上料的运用，夹具的设计，被搬运工件轴承，是传统汽车动力总成的精密部件，属于发动机的装配过程中对精度要求较高重要零件。本套抓手的夹持方法是采用轴承端面定位加内孔三爪涨紧定位夹持的方式，通用型较强。目前适用于三种大小轴承的自动供料夹持，配合取放料升降机构、摆动机构、供料直线伺服轴以及伺服压装机完成轴承自动的抓取，检测，上件，定位，压装等工序，该套抓手抓取的工件、放料的位置精度都比较高。该类型抓手适用于微型圆形零件的自动上下料应用。

正 较精密的套类零件的孔加工，经常采用钻、扩、挤、铰、研的工艺过程，夹具图，往往根据零件的规格不同，设计了很多不同定位尺寸的、结构相近的**夹具。并且**夹具的利用率不很高，造成浪费比较严重。为了适应批量大、规格多的生产要求，必须设计出操作方便、定位夹紧可靠、效率高的通用可调夹具。现介绍如下: 一、夹具结构及工作原理我厂生产的很多不同规格的套类零件，其中孔轴心线对工件的外径轴心线的同轴度要求比较高，并且批量大，夹具必须能自动定心、操作方便。