山西关节机器人结构品牌企业

王卫明在会上指出，国内在机器人产业化方面存在诸多问题。面对将要到来的“机器人时代”，中国未来将加强**层设计，组建机器人产业发展*咨询；完善标准体系建设；加大对机器人国产化的政策支持力度；支持国产工业机器人的应用和示范等。2015年安徽工业机器人产业规模预计**200亿元根据安徽省战略性新兴产业区域集聚发展试点实施方案，关节机器人结构，国家支持在皖打造机器人、新型显示两大产业集聚试点。芜马合地区作为目前我国的工业机器人产业集聚试点，发展目标是到2015年培育3家至5家产值**50亿元的**企业，形成产业规模**200亿元。2014年3月，芜湖市已规划用地5000亩建设机器人产业园，依托埃夫特、瑞祥工业、陀曼精机等企业，集聚产业科技创新要素，打造以主机为**、关键零部件协作配套的机器人全产业链。芜湖市早在2007年就启动了工业机器人项目，如今，*企业安徽埃夫特公司已形成系列化工业机器人研发和制造能力，实际装机台数**自主品牌**，在汽车、家电、机械加工等多个行业得到广泛应用。该市正在建设的6个重点项目，涉及工业机器人整机项目以及伺服电机、驱动及控制系统、精密减速机等配套的核心零部件项目。

关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中较常见的工业机器人的形态之一。适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。

　　主要分类

　　按照关节机器人的构造分类：

　　1、五轴和六轴关节机器人

　　拥有五个或六个旋转轴，类似于人类的手臂。

　　应用领域有装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等。

　　2、托盘关节机器人

　　二个或四个旋转轴，以及机械抓手的定位锁紧装置。

　　应用领域有装货、卸货、包装、特种搬运操作、托盘运输等。

　　3、平面关节机器人SCARA

　　三个互相平行的旋转轴和一个线性轴。

　　应用领域有装货、卸货、焊接、包装、固定、涂层、喷漆、粘结、封装、特种搬运操作、装配等。

　　此外，还可以按照关节机器人的工作性质分类，可分为很多种，比如：搬运机器人，点焊机器人，弧焊机器人，喷漆机器人，激光切割机器人等等。

　　优点和缺点

　　优点：

　　有很高的自由度，5～6轴，适合于几乎任何轨迹或角度的工作。

　　可以自由编程，完成全自动化的工作。

　　提高生产效率，可控制的错误率。

　　代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作，比如，汽车外壳点焊。

　　缺点：

　　价格高，导致初期投资的成本高。

　　生产前的大量准备工作，比如，编程和计算机模拟过程的时间耗费长。

数控机床上下料机器人具有速度快、柔性高、精度高、无污染等优点，是一种非常成熟的机械加工辅助手段，是发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中的一个重要组成部分，把数控车床和机器人共同构成一个柔性制造系统和柔性制造单元，可以节省庞大的工件输送装置，结构简单，而且适应性强

机床上下料机器人与数控机床相结合，可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料