双竖轴桁架机械手-安徽桁架机械手-力鼎自动化桁架机械手

解决方案　　 因为客户工件的加工工序较多，数控设备品种不同，工件单一，车间场地有限制。因此兰生工业自动化科技对这个自动化改造项目的框架设计如下：

　　1、机器人的选型：采用15套重型双头联体桁架式机器人机械手安装在数控机床的上部进行上下料作业。这是因为上下料机器人只需要作上下升降和左右移动，动作简单，安徽桁架机械手，节省了场地和空间。

　　2、送料系统的配置：配备2套带工装输送料道以及在线检测工位、翻转工位、角向定位，物料在线监控设备等。采用桁架式机械手完成自动上下料，就必须事先把零件摆好，如果采用这种方法，就不能实现上下料自动化。因此采用振动盘的方式对工件进行排序和工件状态的选择，然后再由**的料道为机械手自动送料。这样上料时就可以把杂乱无序的工件直接倒入料仓，振动盘的自动排序和送料，大大提高了材料准备的效率，并缩短了工件的装卸时间。

　　3、抓手设计制造：根据客户的工件形状、重量，为客户独立设计气动外夹式的三手指抓手。

随着客户对汽车表面质量的要求越来越高，在冲压成形前对覆盖件板料进行清洗已经成为汽车厂的标准工艺。根据产量大小，板料清洗可以分为在线清洗和离线清洗两种工艺：离线清洗适用于投产初期，单车型产量较低的企业，一条板料清洗线可以供应2～3条冲压线，离线清洗机的规格一般宽度为2m；在线清洗适用于批量较大的企业，为适应轿车整体侧围的尺寸，在线清洗机的规格一般宽度为4.2m。

清洗机由引料辊、毛刷辊及挤干辊组合的辊系，动力及传动系统、液压调整机构，清洗过滤系统，集束喷管组件，桁架机械手厂家，油雾收集器，润滑系统，行走机构，以及电气控制系统等组成。主要用于标准板材、未涂层、镀锌板以及铝板等板料、卷料的清洗。清洗机具有自行走机构，在不需要清洗工序时，整机可沿地面轨道开出。

光学对中台。这是较近几年发展的技术，其原理是利用拍照获得的板料位置图像经视频处理软件后自动调整机器人的轨迹，双竖轴桁架机械手，从而既满足较终将板料jingque置入模具内的要求，又避免了机械对中台的复杂机构。光学对中台本质上是一个具有板料到位检测及双料检测的磁性皮带机，相比机械对中台，光学对中台能够显著降低成本。

机器人七轴与端拾器

标准六轴机器人用于冲压生产能够达到8件/min的生产节拍，为了进一步提高生产率，一体化桁架机械手，近年来机器人制造厂家与系统集成商纷纷研发附加七轴。采用七轴后，机器人冲压自动化生产线的生产节拍可以进一步提高到12件/min，使得机器人自动化冲压线的生产率能够与昂贵的**机械手高速线一较高下。