加工内球面夹具-江西夹具-力鼎自动化桁架机械手

任何一套完整的夹具概括起来都由以下几个部分组成：

(1)定位元件。它是与工件定位基准面接触使工件相对于机床有正确位置的夹具元件。

(2)夹紧机构。它是用来紧固工件的机构，加工内球面夹具，以保证在加工过程中不因外力和振动而破坏工件定位时所占有的正确位置。

(3)对刀元件和导向元件。对刀元件是用来保证相对于夹具具有准确位置的元件，如铣床夹具的对刀块等。导向元件能引导并使位置和方向都保持正确，如钻套、镗套等。

(4)夹具体。它是整个夹具的基础件，夹具的所有元件和机构都安装在它的上面，使其成为一个整体。

夹具设计的基本要求(1)、工装夹具应具备足够的强度和刚度。夹具在生产中投入使用时要承受多种力度的作用，所以工装夹具应具备足够的强度和刚度。

(2)、夹紧的可靠性。夹紧时不能破坏工件的定位位置和保证产品形状、尺寸符合图样要求。既不能允许工件松动滑移，又不使工件的拘束度过大而产生较大的拘束应力。

(3)、焊接操作的灵活性。使用夹具生产应保证足够的装焊空间，使操作人员有良好的视野和操作环境，江西夹具，使焊接生产的全过程处于稳定的工作状态。

(4)、便于焊件的装卸。操作时应考虑制品在装配定位焊或焊接后能顺利的从夹具中取出，普通轮毂立车夹具，还要制品在翻转或吊运使不受损害。

5)、良好的工艺性。所设计的夹具应便于制造、安装和操作，内撑夹具，便于检验、维修和更换易损零件。设计时还要考虑车间现有的夹紧动力源、吊装能力及安装场地等因素，降低夹具制造成本。

工业自动化产品作为gao端装备的重要组成部分，是现代工业生产实现规模、精准、智能、安全的重要前提和保证，随着我国传统工业技术改造、工厂自动化以及企业信息化发展提速，工业自动化系统需求将不断增长。

近年来，机器人更加广泛的运用在汽车制造行业。在机器人系统集成中，机器人本体是属于相对标准化的部分，大家都比较熟悉常用的机器人四大家族：ABB，KUKA，FANUC和Yaskawa，机器人的运用之所以广泛在于机器人的末端执行单元是根据实际的需求而开发的，这部分就是属于通常所说的非标部分。就整个机器人系统集成而言，经常出现问题或者说相对不稳定的这地方也就是末端执行单元这部分非标准的部分。