关节机器人厂家-青岛力鼎自动化夹具-湖南关节机器人

工作精度

1）直角坐标型：由于结构简单，重复定位精度0.05mm，丝杠型可达0.01mm，甚至更高。

2）关节型：重复定位精度0.06mm，关节机器人结构，轻载荷小半径0.02mm，重载荷精度0.2mm。

说明：在通常情况下，两种机器人均可满足精度要求。其中丝杠型直角坐标机器人更适合对精度要求更加苛刻的行业。

组合方式

1）直角坐标型组合方式多样，龙门式、悬臂式、壁挂式等，湖南关节机器人，可根据不同的负载、行程、功能及特殊空间要求，为客户订制所需求产品。同时，X、Y、Z三轴基础上可以扩展旋转轴和翻转轴，构成五自由度和六自由度机器人。

2）关节型可细分为6自由度机器人、Scara机器人、四连杆机器人，种类相对少，选择性和灵活性较直角坐标型小很多。

根据2011年3月发布的《*人民共和国国民经济和社会发展*十二个五年规划纲要》，中国在“十二五”时期将加快发展战略性新型产业。在相关决定中指出：“发展战略性新型产业已成为世界主要国家抢占新一轮经济和科技发展制高点的重大战略”，包括“装备制造产业”、“新材料产业”、“新能源产业”及“节能环保产业”等。今后十年我国装备制造业的销售产值将占全部装备制造业销售产值的30%以上。工业机器人行业作为装备制造产业的重要组成部分，必将在此期间得到更多的政策扶持，实现进一步增长。中国到2014年将成为工业机器人消费国。预计到2015年，中国机器人市场需求量将达3.5万台，占**总量的16.9%，成为机器人市场。*表示，未来3年中国工业机器人市场复合增速可达30%，爆发性增长可期。

在近代，随着*1次、*二次工业革命，各种机械装置的发明与应用，世界各地出现了许多“机器人”玩具和工艺品。这些装置大多由时钟机构驱动，国产关节机器人，用凸轮和杠杆传递运动。 　　

1920年，捷克作家K.凯比克在一科幻剧本中shou次提出了ROBOT（汉语前译为“劳伯”）这个名词。现在已被人们作为机器人的**名词。 　　

1950年美国作家I.阿西莫夫提出了机器人学（Robotics）这一概念，并提出了所谓的“机器人三原则”，即：1.机器人不可伤人； 2.机器人必须服从人给与，但不和（1）矛盾的指令； 3.在与（1）、（2）原则不相矛盾的前提下，机器人可维护自身不受伤害。